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【南人一周微评】自动驾驶,非要高精度地图不可吗?

南人 GIS圈 2021-04-28

自动驾驶可是超级火热,随之而来的高精度地图也成为关注焦点,尤其对于我们测绘行业而言。


就在日前,全球知名财经媒体英国金融时报(FT)对自动驾驶汽车领域的高精3D地图进行了深入报道,并断言“没有高精3D地图,自动驾驶免谈”,此前关于高精度地图的报道一直不绝于耳,人们的印象中似乎已经有这个定式——高精度地图是自动驾驶的先决条件,否则自动驾驶将寸步难行。



由此,我们也会看到许多世界著名公司都在觊觎高精度地图这块奶酪,无论是谷歌还是苹果亦或特斯拉,以及其它汽车大厂商,都在为此角力,使得测绘技术从没受到如此关注——对我们而言当然是件好事,尽管目前中国除了BAT外,敢啃这个骨头的企业不多。


但是,果真如此吗?没有高精度地图就没有自动驾驶?


前几天跟郭仁忠院士聊天时他就持异议观点,在他看来,无人驾驶实际未必需要高精度地图,只要汽车能实时识别道路状况,是可以借助现有地图的,而且他认为即便有了高精度地图,依然需要实时判别,自动驾驶的关键在“实时”。


我无从判别对错,但细想起来也不无道理,如今的地图实际上已经可以起到基本的指引作用,剩下的就是要靠智能判断了。就跟现在一样,不也是靠我们人脑来判断的吗?虽然地图精度不高,但人脑足以识别路况了,因此可以自由驾驶。


假如汽车的识别敏感度无限接近人脑,是否就可以解决这个问题呢?实际上,路况的实时识别跟地图精度无关,跟“车脑”有关,即能否高速识别、处理、反应、判断,然后指挥车的行为。就算地图精度不高,但立马就现有精度测算出与车周边的所有物体的距离,等于立即做出了高精度地图,实际就可以判别下一步该怎么做了。



再大胆点设想,也许将来压根就不用专门去采集电子地图了,而是所有的车走过就可以自动汇集到高精度地图数据,不断迭代,形成地图大数据,供自动驾驶汽车使用。


由于这方面知识太高深,而本人太无知,无法做深入探讨,仅是提出一点思考。


我也看到有公司在朝这方面尝试,在金融时报的那篇文章最后也提到这点:自动驾驶汽车最终可能会减少对地图的依赖,因为其激光雷达传感器的改进足以让它们驾驭相应的环境。当然,地图对于确保早期自动驾驶汽车的安全性也至关重要,乐观主义者则希望这种技术最终能够超越这一点。


今年1月,英特尔宣布了一项“低带宽”的地图绘制项目,希望今年能把该公司开发的前置摄像头和芯片传感器安装在200万辆汽车上。他们的想法是让汽车主动查看车道标志、交通信号和道路边界等物体,使之自动完成一些驾驶任务。


Mobileye公司表示,这种模式耗费的计算资源少于建造一套全面的高清地图。他们还表示,该公司将把传感器数据与导航公司的地图配对,并逐步创造出一套可供全自动驾驶汽车使用的地图。



谷歌在地图领域的老对手Here和TomTom也在采取这种策略。这两家欧洲公司在开发能够展示车道、路边和道路上一切物体的“动态”地图。


看来,自动驾驶也许真可以摆脱高精度地图的依赖,如果不需要对现有电子地图做大的改变就能满足自动驾驶的需要,那将节约大量人力物力,无疑是更节约环保的方案。


未来的出行到底会怎样,我充满好奇和期待! 


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